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本发明公开一种智能机器人的避障结构，其包括设于智能机器人上的可旋转的环形支架，环形支架上至少设有3个检测装置，分别用于检测机器人左侧前方、正前方和右侧前方是否存在障碍物以及障碍物与机器人距离和障碍物运动方向；其中，环形支架的弧长至少大于智能机器人的最大宽度，3个检测装置均匀设置，且分别设于环形支架的两侧和中间位置；检测装置将其检测结果发送至控制装置，控制装置根据预设转向规则判断障碍物是否在机器人的行进路线上，进而控制驱动装置转向或者直行；其中，智能机器人转向时，环形支架保持原角度不变。本申请通过
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110865640A
(43)申请公布日
2020.03.06
(21)申请号20191
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