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一种自适应位姿的测温取样系统.pdfVIP

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  • 2024-03-13 发布于四川
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一种自适应位姿的测温取样系统.pdf

    本发明提供一种自适应位姿的测温取样系统，机器人装置，其上设置有探头拆装机构，用于探头的拆装；探头存放箱装置，设置在机器人装置的一侧，用于探头的存放以及自动分选对应的探头至探头抓取位，以供机器人装置抓取和自动化安装探头；升降测枪装置包括可升降的升降测枪主体，升降测枪主体包括测温枪、取样枪和定氧枪，测温枪、取样枪和定氧枪的前端分别安装有测温探头、取样探头和定氧探头；液位检测装置用于检测钢包钢水液面高度，并将液面高度数据传输给升降测枪装置。本发明提供一种自适应位姿的测温取样系统，解决炼钢生产过程中人工

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117686265A

    (43)申请公布日2024.03.12

    (21)申请号202311645886.0

    (22)申请日2023.12.04

    (71)申请人湖南镭目科技有限公司

    地址41

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