原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供了一种城市综合管廊智能消防机器人，包括安装在机体(1)前部的红外摄像头(2)、环境监测模块(4)、超声波测距装置(5)、轨道行走装置(6)和中央控制器，机体(1)的底部挂载有灭火装置(3)，轨道行走装置(6)设在机体(1)的内部，轨道行走装置(6)包括滚筒机构(601)和滚珠压紧机构(602)，滚筒机构(601)包括多个滚筒，多个滚筒分上下两层水平布置，且上层滚筒和下层滚筒均对称设置，上层滚筒与下层滚筒之间的间隙用来装夹工字钢轨道底部水平壁面，滚珠压紧机构(602)夹紧工字钢轨道的竖直
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111001106A
(43)申请公布日
2020.04.14
(21)申请号20191
文档评论（0）