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三维测距模块(1)具备照射激光光束的光源(10)、透镜模块(20)、以及位于透镜模块(20)与对象物之间的对激光光束的波长为透明的透镜盖(30)，透镜模块(20)包括：透镜(21)，对被照射的激光光束在对象物反射后的光进行聚光；摄像元件(23)接受由透镜(21)聚光后的光；以及镜筒(22)，圈围透镜(21)以及摄像元件(23)之间的空间并支承透镜(21)，在以包括透镜(21)的光轴(A1)的面来剖切镜筒(22)时的剖视图中，镜筒(22)的与对象物相对的第1面(221)包括随着远离光轴(A1)而向
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117693689A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202280051871.9(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司
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