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本发明公开了一种比较器阈值调节方法、系统、激光雷达、装置及介质，涉及激光雷达领域。本发明提供的确定比较器阈值的方法中，在具有雪崩效应的光电器件工作在非雪崩区域的情况下接收由目标反射的环境光，由于具有雪崩效应的光电器件工作在非雪崩区域下采集到的仅仅是由目标反射的环境光，不受噪声的影响，故而不需要多次采集来消除噪声的影响，从而降低采样频率，大大降低成本以及降低功耗；此外，在采集目标反射的环境光时不受噪声的影响，使得较准确地采集到由目标反射的环境光，进而能够根据由目标反射的环境光较准确地确定出比较器所
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117691977A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311810051.6
(22)申请日2023.12.26
(71)申请人烟台艾睿光电科技有限公司
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