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平台式惯导系统仿真软件的设计的中期报告

一、选题背景与研究意义：

随着现代航空、航天、军事等领域的不断发展，惯性导航系统越来越重要，是一种广泛应用的导航方式。惯性导航系统包括三个部分，即加速度计、陀螺仪和计算机，通过测量运动器件在空间中的角速度和加速度，进而求得航向、速度和位置等导航参数，可用于飞机、卫星、潜艇等各种载体的导航定位。

平台式惯导系统是一种常见的惯导系统类型，其结构简单、精度高、可靠性强。为此，设计一款平台式惯导系统仿真软件具有一定的实用性和研究意义。

二、设计目标：

本项目旨在开发一款基于VisualC++编程语言的平台式惯导系统仿真软件，实现以下目标：

1.能够模拟平台运动过程，包括平台转动、震荡等；

2.能够模拟惯性器件测量的角速度和加速度信号，并计算出航向、速度和位置等导航参数；

3.具有友好的图形用户界面，便于用户使用。

三、设计步骤：

1.确定仿真模型：以平台式惯导系统为基础，建立仿真模型，包括平台运动模型和惯性器件模型。

2.实现数据采集：通过模拟惯性器件的测量过程，获取与模拟信号对应的实际数据，并记录下来。

3.计算导航参数：根据惯性器件测得的角速度和加速度数据，利用导航算法计算出航向、速度和位置等导航参数。

4.绘制图形界面：以MFC为基础，绘制出图形用户界面，使软件操作更加友好和直观。

四、进度计划：

1.立项：2021年9月1日

2.设计：2021年9月1日-2021年10月31日

3.编码：2021年11月1日-2022年2月28日

4.测试：2022年3月1日-2022年4月30日

5.完成：2022年5月1日

五、研究成果：

研究成果为一款基于VisualC++编程语言的平台式惯导系统仿真软件，能够实现平台运动过程模拟、惯性器件测量和导航参数计算，并具有友好的图形用户界面。可应用于仿真实验和教学。