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    向电机转动惯量计算:

    设定选取FANUC伺服电机型号为α12/3000i，输出功率3Kw,最大输出扭矩

    2

    12N·M，转速3000r/min,转动惯量0.0062Kgm。

    ①向丝杠导程t=1000v/n=1000x24/3000=8mm

    工作台的转动惯量Jg

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