基于单片机的步进电机控制器设计.docVIP

基于单片机的步进电机控制器设计.doc

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题目基于单片机的步进电机控制器设计

摘要及关键词 1

1.绪论 1

2.步进电机与控制器简介 2

2.1步进电机简介 2

2.2步进电机工作原理 2

2.3步进电机选择 3

2.4步进电机控制器速度控制原理 3

2.5位置控制原理及细分技术介绍 5

3.系统硬件设计 7

3.1系统整体结构设计 7

3.2功率驱动及细分电路 7

3.3电源及降压电路 8

3.4按键电路 9

3.5光电隔离电路 9

3.6时钟电路 10

4.系统软件设计 11

4.1系统编译环境 11

4.2速度控制模块 11

4.3控制器位置控制模块 13

4.4常见问题

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