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本实用新型公开了一种不带磁贴的转子自动化成型设备，包括磁瓦机械臂、铁芯上料机构、磁瓦上料机构、弹簧上料机构、铁芯支撑机构、弹簧撑开机构、供胶机构、转运机构及成品送料机构，所述铁芯支撑机构与铁芯上料机构配合使用，用于顶升和定位铁芯，所述磁瓦机械臂与磁瓦上料机构和供胶机构配合使用，用于磁瓦的抓取、涂胶和粘贴，所述弹簧撑开机构与弹簧上料机构配合使用，通过套扎弹簧对磁瓦进行定位，所述转运机构用于成型转子在铁芯支撑机构、弹簧撑开机构及成品送料机构上的转运。该转子自动化成型设备能够实现自动进料、自动贴片和自
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220605728U
(45)授权公告日2024.03.15
(21)申请号202322294391.X
(22)申请日2023.08.25
(73)专利权人湖北鼎锐半导体有限公司
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