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内窥镜定位方法、电子设备和非暂态计算机可读存储介质.pdfVIP

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  • 2024-03-16 发布于四川
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内窥镜定位方法、电子设备和非暂态计算机可读存储介质.pdf

    本发明提供一种内窥镜定位方法、电子设备和非暂态计算机可读存储介质，包括：基于深度提取网络获取真实内窥镜采集的第t帧图像的深度图像获取虚拟内窥镜采集的第t‑n帧目标虚拟图像的深度图像dt‑n，或基于深度提取网络获取真实内窥镜采集的第t‑n帧图像的深度图像将深度图像和深度图像dt‑n或将深度图像和深度图像输入深度配准网络，得到真实内窥镜的相对位姿估计信息将相对位姿估计信息与真实内窥镜采集第t‑n帧图像时的位姿估计信息叠加，获得真实内窥镜采集第t帧图像的位姿估计信息该方法可快速、准确且连续的获得真实内

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117710279A

    (43)申请公布日2024.03.15

    (21)申请号202211086312.X

    (22)申请日2022.09.06

    (71)申请人中国科学院自动化研究所

    地址1

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