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一种机械臂动态追踪目标的方法、系统和设备.pdfVIP

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  • 2024-03-16 发布于四川
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一种机械臂动态追踪目标的方法、系统和设备.pdf

    本发明提供了一种机械臂动态追踪目标的方法和系统，通过视觉伺服获取追踪靶点位于机械臂基坐标系位置，通过强化学习使机械臂始终朝向靶点，从而达到局部动态平衡，实时完成目标靶点追踪，使携带加工工具头的机械臂能够高频率追踪目标靶点，完成动态加工。利用本发明的动态追踪目标方法和系统，可以布局智能化建造工厂，实时在线规划加工路径。将每一个搭载移动底盘的机械臂作为一个加工个体，从而可以对全局统筹优化，使多个机械臂能够在较大的场景范围中独立实施加工任务，高效率的实现多智能体的高度协调配合加工。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117697728A

    (43)申请公布日2024.03.15

    (21)申请号202211086352.4

    (22)申请日2022.09.06

    (71)申请人上海大界智能设备有限公司

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