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本发明公开了一种齿轮泵智能装配系统,涉及装配设备技术领域,包括机架,所述机架上设置有零件自动检测及匹配模块、协作机器人、壳体部件自动装配装置、端盖部件自动装配装置、自动锁付装置、产品转移机构,所述零件自动检测及匹配模块包括自动化检测模块、工件信息识别模块、检测结果存储模块、匹配装配模块;所述壳体部件自动装配装置用于齿轮泵的壳体、销钉、轴承、齿轮零部件的装配;所述端盖部件自动装配装置用于齿轮泵的端盖、油封、轴承、挡圈零部件的装配;所述自动锁付装置用于齿轮泵的螺钉装配;所述产品转移机构有多个,用于齿
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117697418A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202410064962.7B23P19/06(2006.01)
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