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本发明公开了一种钢质大型立式储罐超声相控阵自动化检测装置，其行走机构包括通过左、右行走轮滚动安装于储罐壁板顶部的行走架；外固定架于储罐壁板外侧设置，其上端固连在行走架底部，内固定架设于储罐壁板内侧，其上端固连在行走架的底部；内固定架左、右内护臂上的左、右内滚轮并向外与储罐壁板滚动接触，外固定架左、右外护臂上的左、右外滚轮向内与储罐壁板滚动接触；外活动架通过第一升降机构安装在外固定架上，外活动架上设有第二升降机构；扫查器安装在可转换扫查器横、纵向检测位置的换向机构上，换向机构通过左右移动机构安装在
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108802179A
(43)申请公布日
2018.11.13
(21)申请号20181
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