一种多模态一体化集成的触觉执行器及其制备方法.pdfVIP

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2024-03-16 发布于四川
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一种多模态一体化集成的触觉执行器及其制备方法.pdf

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本发明公开了一种多模态一体化集成的触觉执行器及其制备方法，触觉执行器包括支撑圆环、温度反馈模块、电刺激反馈模块和压力反馈模块，温度反馈模块与电刺激反馈模块在支撑圆环上的面积占比为0.2～5，多块温度反馈模块和多块电刺激反馈模块在支撑圆环上各自对称且均匀设置；压力反馈模块包括铜线圈、磁铁和支撑薄膜，支撑薄膜设置在支撑圆环上且覆盖部分支撑圆环所在的区域，磁铁粘接在支撑薄膜上且位于支撑圆环的中心位置，铜线圈设置在支撑圆环远离支撑薄膜的一侧。本发明通过在同一个器件中同时集成压力、温度、电刺激三种触觉反馈

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117707336A

(43)申请公布日2024.03.15

(21)申请号202311567344.6

(22)申请日2023.11.22

(71)申请人浙江清华柔性电子技术研究院

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