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公开了用于自动驾驶车辆的轨迹规划的系统和方法。示例性实施方案可以：确定用于所述车辆在第一时间点沿第一空间位置行驶的第一轨迹规划，所述第一轨迹规划为参考轨迹规划；计算用于所述车辆在所述第一时间点之后的第二时间点沿第二空间位置行驶的最优序列；以及通过用来自计算出的最优序列的信息更新所述第一轨迹规划来计算所述车辆的第二轨迹规划。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117698759A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311171621.1B60W40/02(2006.01)
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