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本申请公开了一种清洁机器人排污方法，其中方法包括：获取清洁机器人在不同清洁场景下分别对应的标定污水收集速率，清洁场景包括清洁区域和/或清洁档位；获取清洁机器人已清洁的目标清洁场景，以及在目标清洁场景下的清洁面积；基于目标清洁场景、清洁面积以及不同清洁场景下分别对应的标定污水收集速率，确定清洁机器人的污水收集量；基于污水收集量，控制清洁机器人进行排污。基于不同清洁区域和清洁档位预先标定的污水收集速率，确定清洁机器人污水箱中的污水收集量，从而控制清洁机器人的排污时间，减少了噪音产生，延长电机寿命并提
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117694785A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311703517.2
(22)申请日2023.12.12
(71)申请人尚科宁家（中国）科技有限公司
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