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挖掘机用新型电液比例多路阀的控制策略研究的任务书
任务名称：挖掘机用新型电液比例多路阀的控制策略研究
任务描述：
随着工业技术的不断发展，挖掘机在工程建设中的应用已经越来越广泛。在挖掘机的液压传动系统中，多路阀是一个非常关键的部件。传统的多路阀因其结构复杂、精度低、排量小、易出现泄漏等问题，已经难以满足现代挖掘机高效、精确、可靠的工作要求。
为了解决传统多路阀存在的问题，研究人员提出了使用新型电液比例多路阀来替代传统多路阀。这种新型阀可以实现数字控制，可编程设定，具有很高的控制精度和动态性能，并且结构简单、稳定可靠，容易维护。因此，本文拟对挖掘机使用新型电液比例多路阀的控制策略进行研究。
主要内容和步骤：
1.调研研究挖掘机多路阀的发展现状与存在的问题，了解国内外新型电液比例多路阀的研究进展和应用情况；
2.研究挖掘机的液压系统结构及其工作原理，确定液压系统的动态数学模型；
3.设计新型电液比例多路阀的控制电路和控制程序，采用MATLAB等软件仿真分析设计结果；
4.制作新型电液比例多路阀的控制系统样机，并进行实验验证；
5.分析新型电液比例多路阀的控制策略在实际工程中的应用效果和经济效益。
成果要求：
1.对传统多路阀的问题和新型电液比例多路阀的优势进行详细的分析和比较；
2.建立挖掘机液压系统的动态数学模型，提出新型电液比例多路阀的控制策略；
3.设计新型电液比例多路阀的控制电路和控制程序，并进行仿真分析，输出仿真结果；
4.制作新型电液比例多路阀的控制系统样机，并验证实验结果；
5.提出新型电液比例多路阀应用于实际工程的建议，分析控制策略在经济效益和工程效果方面的优劣。
计划进度：
第一年：调研分析挖掘机多路阀的发展现状，研究液压系统的动态数学模型；
第二年：设计新型电液比例多路阀的控制电路和控制程序，并进行仿真分析；
第三年：制作新型电液比例多路阀的控制系统样机，并进行实验验证；
第四年：对买的进行分析总结，提出建议和改进措施。
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