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本实用新型公开了一种全向轮滚动体组件及全向轮，属于全向轮技术领域。本实用新型的滚动体组件包括滚动体和承载支架，承载支架为注塑件或压铸件，滚动体的转轴作为嵌件与承载支架注塑或压铸结合在一起，转轴与承载支架连接结构简单且牢固可靠，易于保证两者的位置和尺寸精度要求，能够减少制造工艺流程，降低制造成本。采用该滚动体组件的全向轮，滚动体组件呈圆周分布安装在轮毂组件的外周，相邻滚动体组件中的滚动体首尾嵌入间隙配合，各个滚动体的母线m均位于同一包络圆上，各个滚动体在全向轮中处于悬臂支撑状态，能够合理减少圆周分
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220594530U
(45)授权公告日2024.03.15
(21)申请号202321822781.3
(22)申请日2023.07.12
(66)本国优先权数据
202321318187.0
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