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本发明提出一种高自动化舱段对接装置,涉及航空航天技术领域,包括架体、对接机构和驱动机构,架体具有两个支撑柱,对接机构在两个支撑柱之间设有对接环,对接环具有第一轴线,对接机构具有第一工位和第二工位,当处于第一工位时,第一轴线的延伸方向为竖直方向,当处于第二工位时,第一轴线的延伸方向为水平方向,当处于第一工位时,通过吊起竖直放置在仓库的库存舱段的顶部并将其放入对接环内,完成库存舱段的承接,当由第一工位切换至第二工位时,对接环带动库存舱段置于水平,可与固定舱段对接;相较于现有技术,无需吊起库存舱段的两
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117697370A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202410160438.X
(22)申请日2024.02.05
(71)申请人四川凌空天行科技有限公司
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