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本申请公开一种用于清除深埋管道的破碎机器人，包括车体、机械臂、破碎装置、注浆装置、图像采集装置、控制装置和遥控装置。车体具有行走机构，机械臂设置于车体上，破碎装置设置于机械臂的端部，破碎装置能在金属管上破碎形成注浆孔。注浆装置连接于车体，注浆装置能通过注浆孔向管道外壁一周填充浆料。图像采集装置设置于车体，控制装置设置于车体，控制装置分别与上述其它结构电连接。采用本专利的一个机器人设备即可完成深埋管道的破碎工作，无需租用多种大型挖掘设备在地面开挖深大基坑来清除深埋管线，从而降低设备使用成本和工程工
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220593140U
(45)授权公告日2024.03.15
(21)申请号202321515025.6
(22)申请日2023.06.14
(73)专利权人中国建筑第二工程局有限公司
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