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2024-03-16 发布于四川
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本申请公开了一种压料手爪。压料手爪包括基座、夹持组件和抵推组件；夹持组件连接于基座，夹持组件用于夹持工件；抵推组件包括抵推件、弹性件和限位件；抵推件滑动连接于基座，且与夹持组件间隔设置；弹性件的两端分别与基座和抵推件抵接，用于在夹持组件松开工件时使抵推件抵推工件落料；限位件连接夹持组件，限位件用于在夹持组件夹持工件时跟随夹持组件运动以抵推抵推件压缩弹性件。上述压料手爪能够在放料时将工件抵推入承载工件的机构内，从而避免工件发生落位不准的问题。

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220592427U

(45)授权公告日2024.03.15

(21)申请号202322085317.7

(22)申请日2023.08.03

(73)专利权人富联科技（山西）有限公司

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