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本实用新型公开了一种智能循迹小车轨迹偏移检测装置，属于智能循迹小车技术领域，其技术方案要点包括循迹小车本体和轮毂，所述轮毂栓接于循迹小车本体的底部，所述循迹小车本体的顶部设置有用于防止循迹小车本体轨迹偏移的保护机构，所述循迹小车本体的外壁上设置有防止循迹小车本体产生碰撞的缓冲组件，在使用时红外线发射器发射红外线，并将其投射到地面，当红外线遇到黑色的地面时，会被吸收，产生很小的电流；当遇到白色的地面时，会被反射回来，产生较大的电流，这个信号被接收模块检测，然后与预定的路线进行比对，来判断小车是否偏
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220594885U
(45)授权公告日2024.03.15
(21)申请号202322271482.1
(22)申请日2023.08.23
(73)专利权人兰州交通大学
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