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本发明公开一种组合式祭祀福牌的自动仓储装置和方法，该装置包括分拣平台、货架和堆垛机；货架由多个仓格纵横排列构成；每个仓格能容置一个插盒；货架旁设堆垛机；堆垛机的升降机构设有货叉；分拣平台设有装配区和摆放区；分拣平台设有用于将底座从摆放区夹持至装配区的第一机械臂；装配区设有用于定位底座框架的定位器，装配区还包括用于解锁底座背板锁舌的卸板气爪，装配区还设有用于拉开该背板、露出背板插槽的横拉装置；分拣平台设有用于向露出的插槽插名牌的第二机械臂；该方法的关键在于，先将福牌拆成名牌和底座，再对底座单独自动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117699310A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202410004877.1
(22)申请日2024.01.02
(71)申请人宁波聚臻智能科技
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