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2024-03-16 发布于四川
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一种可校正水平度的机械手，包括：吸附机构、Z轴直线模组和Z轴支架，吸附机构设置于Z轴直线模组，吸附机构包括：多个朝下布置的吸嘴，至少两个吸嘴沿一个第一方向相互分离，Z轴支架包括：支撑板、第一校正板、第一校正螺丝和第二校正板，Z轴直线模组设置于支撑板，支撑板与第一校正板形成固定，第一校正板与第二校正板之间通过转轴形成旋转连接，第一校正板与第二校正板之间的转轴与第一方向垂直，第一校正板具有第一螺孔，第一校正螺丝与第一螺孔啮合并且第一校正螺丝与第二校正板抵接。上述机械手不仅可以同时实现多个产品的取放料

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220593190U

(45)授权公告日2024.03.15

(21)申请号202322098760.8

(22)申请日2023.08.07

(73)专利权人东莞市凯融光学科技有限公司

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