原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请提供一种助坐下肢外骨骼机构，包括大腿下连杆与与大腿下连杆一端铰接的小腿上连杆，还包括设于两者交界处的安装壳，安装壳内具有安装空间，在安装空间内设有旋转驱动装置，其旋转驱动端与大腿下连杆连接，用于驱动大腿下连杆相对于小腿上连杆发生转动，在旋转驱动端的外部套设有第一弹性件，第一弹性件的一端与旋转驱动装置固接，另一端与大腿下连杆卡接；从而通过此种方式减缓机构运动过程中的卡顿，增加整个下肢外骨骼机构的平稳性，提高助坐人群的使用体验，同时也保证整个机构运动的可靠性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117695135A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311733391.3
(22)申请日2023.12.15
(71)申请人北方工业大学
地址100043
文档评论（0）