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三维车道线的生成方法、装置、存储介质、设备及车辆.pdfVIP

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  • 2024-03-16 发布于四川
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三维车道线的生成方法、装置、存储介质、设备及车辆.pdf

    本申请公开一种三维车道线的生成方法、装置、存储介质、设备及车辆，涉及图像处理技术领域，方法包括：利用车道线检测模型检测待测道路图像中的二维车道线集合，以及利用路面深度估计模型获取待测道路图像对应的深度图，车道线检测模型根据包含车道线标签的第一道路环境样本图像训练而得，路面深度估计模型根据包含目标标签的第二道路环境样本图像训练而得，目标标签包括目标像素点的深度值标签、车道线标签和地平线标签，目标像素点包括路面区域的像素点；将二维车道线集合映射到深度图，获得待测道路图像中的二维车道线集合对应的三维车

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117710911A

    (43)申请公布日2024.03.15

    (21)申请号202211042508.9G06T17/00(2006.01)

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