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- 2024-03-16 发布于四川
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本发明公开了一种自动化贴砖方法和系统，将机械臂与贴砖工具头组合，可实现施工现场的机器人自主贴砖，不需要人工参与，极大的提高了贴砖效率，保证贴砖质量，防止材料浪费。同时，本发明方法支持市面上各种现有的视觉传感器，可根据场地环境、精度需求及成本等，随时进行拆卸替换与组合，不需要另行准备各种贴砖工具头，适应性好，成本低。本发明方法由于适用于不同的传感器组合，能在不同的地面、光线条件下工作，保证了现场自动贴砖的精度与鲁棒性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117703039A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202211071918.6
(22)申请日2022.08.31
(71)申请人上海大界机器人科技有限公司
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