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第三届全国大学生工程训练综合力量竞赛 构造设计报告 总15页 第1页 产品名称：无碳小车
编号：805 王叶枫
1、设计概述
为实现小车绕桩走八字轨迹的功能，设计时将方案划分为轨迹设计，转向机构，动力传动模块，微调模块四局部。
1.轨迹近似为等径的两外切圆，切点变向。2.转向为双轮变向，四连杆机构联动。
动力为重物牵引尼龙绳，带动后轮，传动为减速齿轮及凸轮机构，推动连杆进展变向掌握。
微调承受螺栓螺纹固定模式。
综上，以较精简的机构实现预定目标，具有较高的传动效率以及可实现性。
2、设计方案
设计目标：小车的目的在于实现预定轨迹，侧重轨迹的稳定性以及低损耗。
设计要求：轨迹的设计应侧重
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