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一种基于塔吊平衡臂配重运动的平衡控制方法，包括以下步骤：S1：获取塔吊的起重臂力矩和平衡臂力矩；S2：根据起重臂力矩和平衡臂力矩获取平衡臂配重小车的位置，并根据塔吊的工作状态自动调节配重小车的位置；S3：判断当所述起重臂力矩与平衡臂力矩之差大于高阈值时，平衡臂配重变频器驱动交流电机高速运动；当起重臂力矩与平衡臂力矩之差大于中阈值时，平衡臂配重变频器驱动交流电机中速运动；当起重臂力矩与平衡臂力矩之差大于低阈值且小于中阈值时，平衡臂配重变频器驱动交流电机低速运动；当起重臂力矩与平衡臂力矩之差小于低阈
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117699678A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311754486.3
(22)申请日2023.12.20
(71)申请人远大可建科技有限公司
地址41
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