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本发明公开了基于球极坐标系深度神经网络的三维图像刚性匹配方法，包括如下步骤：S1，构建球极坐标三维图像；S11，将医学影像的三维直角坐标系转换到球极坐标系；S12，以球极坐标系为轴建立三维直角坐标系；S2，对公开的数据集进行预处理，S3，构建卷积神经网络模型并且基于数据集训练网络模型；S31，构建球极坐标三维卷积神经网络模型，输出得到特定的特征空间；S32，基于数据集训练球极坐标三维卷积神经网络模型；S33，对卷积神经网络输出的角变量特征图做插值处理；S4，评估模型的性能；使用卷积神经网络提取三
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN113643336A
(43)申请公布日2021.11.12
(21)申请号202110844296.5G06N3/08(2006.01)
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