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本发明公开了一种基于路况调节汽车牵引力控制目标激活条件的方法，适用于ESC系统，包括：在汽车牵引力控制功能激活条件中引入坑洼坏路识别；在当前车速下，获取牵引力控制激活的当前阈值与补偿值，计算出牵引力控制激活的目标阈值；基于当前阈值设置坑洼坏路识别阈值，记为一定阈值；在坑洼坏路识别过程中，根据预设车速范围或一定阈值，对车速、单个驱动轮轮速、单个驱动轮轮加速度及所有驱动轮满足一定阈值条件时的状态持续时间进行多级判断。当ESC系统识别出车辆在坑洼坏路路面行驶时，通过增加牵引力控制激活条件的阈值来解决车
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117698724A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311707441.0
(22)申请日2023.12.12
(71)申请人上海千顾汽车科技
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