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一种大扭矩双向制动行星减速机，包括动力结构、动力输入结构、输入端端盖结构、齿圈、第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、动力输出结构、输出端盖、轴承座；所述动力结构包括第一电机、第二电机；所述动力输入结构包括第一小齿轮、第二小齿轮、大齿轮、输入轴、第一轴承、第二轴承。本发明中的动力结构设置两组电机，并分别通过第一小齿轮、第二小齿轮与输入轴上的大齿轮啮合设置，相较于传统的行星减速机，不但缩小了整体尺寸，大大节省了安装空间，而且有效提高了输出扭矩，具有广泛适用性。另外，通过电机控制行星减速机的正反转，其操作
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117704010A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311809754.7
(22)申请日2023.12.26
(71)申请人帝悦精密科技（苏州）有限公司
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