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一种微气流喷射阵列虚拟操控平台,包括:投影显示设备,用于显示虚拟物体和操作环境;带热成像功能的深度视觉采集模块,安装有普通彩色摄像单元、结构光发射接收单元和热成像单元,用来提取物体的平面图像及物体远近距离数据,热成像单元用于提取平台喷射出的加温气体所形成的虚拟物体热成像轮廓数据;带有可旋转微喷嘴阵列的微气流喷射平台;带有多路流量控制阀的空气压缩泵,与微气流喷射平台连接的可旋转微喷嘴阵列多支路连接,提供所需的高压气体;以及用于控制以上设备的计算机系统。本发明能够用于模拟被操控虚拟物体的三维形状、软
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110085083A
(43)申请公布日
2019.08.02
(21)申请号20191
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