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本发明公开了一种基于ROS系列系统的4D毫米波雷达控制系统，该发明包括：基站PC，上位机控制/处理模块，4D毫米波雷达模块。所述基站PC与所述上位机控制/处理模块通过无线局域网技术模块进行无线连接；所述上位机控制/处理模块与4D毫米波雷达使用异步收发传输器异步收发传输协议进行有线连接。本发明通过在上位机控制/处理模块上创建4D毫米波雷达模块的ROS功能包并运行，实现对雷达的控制和对采集数据的处理，并基于雷达数据，运行其他行为决策的ROS功能包完成诸如避障、导航、寻迹等行为，通过在基站PC上运行R
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117707021A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311826982.5
(22)申请日2023.12.28
(71)申请人新拓尼克（北京）科技研发中心有限
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