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本实用新型涉及机械手臂领域,尤其涉及一种基于机械手臂的自动化抛光结构,包括机械手臂机构,机械手臂机构上设置机械关节,机械关节尾端固定有锥齿轮箱,锥齿轮箱内部安装有转轴,转轴上固定有固定板,固定板上安装第一抛光结构和第二抛光结构。当需要第一抛光机构更换第二抛光机构工作时,通过控制驱动电机控制锥齿轮箱内部锥齿轮驱动转轴旋转,第一抛光机构和第二抛光机构都是通过螺杆、螺垫和螺母连接固定抛光棒和抛光盘,抛光棒和旋转轴之间安装了一个橡胶软垫,用来缓解抛光时抛光棒对旋转电机产生的压力,利于延长使用寿命,在应对
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220592711U
(45)授权公告日2024.03.15
(21)申请号202322296149.6
(22)申请日2023.08.25
(73)专利权人深圳市荣瑞欣科技有限公司
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