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本发明公开了海草床生态调查用水下无人机，用于海草植被种类识别、扫描测量其面积和分布情况，具体涉及水下无人机技术领域，包括机身，所述机身的底面中部设有置留凹腔一，所述置留凹腔一的内腔底面上安装有电动推杆一。本发明由电动推杆一推动贴合块在置留凹腔一内滑动，在这个状态下，电动推杆二离开空缺槽的内部，并由旋转电机以及翻转电机的驱动实现电动推杆二的旋转以及翻转动作，适应机身上不同位置被海草缠绕的切割情况，提高适用性，而在切割过程中，由切割组件对缠绕的海草割断，保证机身对整个海草床区域的顺利测量，探查结束后
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117698964A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311731337.5B63G8/38(2006.01)
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