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本申请公开了模型的训练方法、目标检测方法、终端及介质,该方法包括:获取原始样本图像、原始样本图像对应的相机外参,以及从原始样本图像中获取目标对象的位姿;根据外参增强矩阵对位姿进行变换,得到变换后的位姿;利用外参增强矩阵对相机外参进行变换,得到变换后的相机外参;将原始样本图像,以及变换后的位姿和变换后的相机外参输入至待训练的模型中进行训练,得到完成训练的模型。上述方案,在不付出额外样本图像采集和数据标注成本的前提下,利用外参增强矩阵生成不同位姿的目标对象,提升完成训练模型的性能,以及提升完成训练模
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117710762A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311499851.0
(22)申请日2023.11.09
(71)申请人浙江零跑科技股份有限公司
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