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- 2024-03-16 发布于四川
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本发明涉及一种钢结构局部失效区域的激光清洗与修复装置，属于激光清洗和熔覆技术领域。一种钢结构局部失效区域的激光清洗与修复装置，包括：爬壁机器人；激光模块，所述激光模块包括激光扫描模块和激光外光路；视觉定位模块；油漆粉末传输模块；控制模块。通过爬壁机器人作为运动及承载机构，安装激光模块、视觉定位模块、油漆粉末传输模块和控制模块，通过视觉定位模块拍照确定局部失效区域轮廓并传输给控制模块，经制模块处理后生成激光扫描轨迹传输给激光模块，由激光模块将失效区域的残留油漆彻底清除，露出金属基底，再通过激光模块
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117696538A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311734945.1
(22)申请日2023.12.15
(71)申请人华中科技大学
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