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本发明涉及一种调速变频超声波梅花采打机，包含有拍打器、传动机构、动力传递与采打杆、把手、控制系统、变频系统、直流无刷减速电机、可背负式锂电池，拍打器的内壁面上设有超声波发生器和超声波增强板；锂电池供电使直流无刷减速电机带动动力传递机构进行旋转运动，动力传递再带动旋转偏心机构实现往复运动，使得拍打器进行往复左右摆动，进行拍打树枝，对树枝产生振抖，从而将梅花整朵采打下来，也可用高频超声波的空化和振动作用促使梅花高频振动而脱落，采打臂在拍打时靠拢合并避免损伤超声波发生器和超声波增强板，同时避免损伤树枝
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117694104A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202410039401.1
(22)申请日2024.01.11
(71)申请人安徽农业大学
地址230036
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