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- 2024-03-16 发布于四川
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本申请公开一种车道线的检测方法、装置、存储介质、设备及车辆，涉及图像处理技术领域，能够解决因道路图像质量问题导致车道线检测不准确的问题。方法包括：获取基于当前道路图像检测的当前车道线集合和基于历史道路图像检测的第一历史车道线集合；根据从采集历史道路图像到采集当前道路图像之间的车辆运动信息，对第一历史车道线集合进行运动补偿，获得第二历史车道线集合；根据预设距离条件，将当前车道线集合中的每条当前车道线分别与第二历史车道线集合中的每条历史车道线进行距离匹配；将与第二历史车道线集合中所有历史车道线均匹配
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117710912A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202211042785.XG06T7/50(2017.01)
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