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- 2024-03-16 发布于四川
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本申请涉及一种环境信息感知方法、装置、系统、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取驾驶环境中的雷达数据和视觉图像；确定雷达数据的深度图；对深度图与视觉图像进行第一加权融合处理，得到第一视觉特征，其中，第一视觉特征用于表征视觉图像对应的深度信息以及视觉信息；对雷达数据的第一雷达特征以及第一视觉特征进行第二加权融合处理，得到融合特征，其中，第一雷达特征用于表征雷达数据在三维空间中的空间上下文信息；基于融合特征进行环境感知，得到驾驶环境中的环境信息。通过对视觉图像与雷达数据的多级加权融合，实现了对不同
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117710931A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202211072265.3G06N3/08(2023.01)
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