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本申请公开了一种焦炉上升管清扫控制方法、装置、设备及存储介质，包括：清扫设备、管道内壁图像采集系统、壁厚检测系统、数据分析系统及控制系统，采用了管道内壁图像采集系统等技术手段，所以有效解决了现有技术中的技术问题，进而实现了在对焦炉上升管清理的同时对焦炉上升管内的污物位置进行确定，同时壁厚检测系统及数据分析系统通过机器学习模型在对采集的焦炉上升管图像进行分析，通过模型分析后输出的结果，能够检测出污物的位置，以及壁面是否有损坏，实现对焦炉上升管内壁损坏情况进行及时的检查，同时根据污物位置进行精准清理
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117706965A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311744360.8
(22)申请日2023.12.16
(71)申请人安徽网鸽信息技术有限公司
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