原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及一种重型车桥桥壳后盖组对及内侧环缝自动焊接机器人，属于汽车生产自动化装配焊接技术领域。技术方案是：包含后盖定位胎具（6）、对中夹紧机构（4）、加强圈压紧机构（7）、夹具变位机构（8）、焊接机械手（9）和回转支撑机构（63）；所述回转支撑机构（63）中的回转盘（27）转动连接在回转变位装置中的回转变位连接轴（61）上，回转支架（28）固定在回转盘（27）上，对中夹紧机构（4）为结构相同的两套，分别设在后盖定位胎具（6）的两侧。本发明的有益效果是：可实现后盖与桥壳定位后，自动组对不需要点焊
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108746954A
(43)申请公布日
2018.11.06
(21)申请号20181
文档评论（0）