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本发明公开了一种多功能轨道检测系统及装置，包括：图像收集子系统通过测量激光束反射的时间来创建轨道三维点云图，传感器子系统获取轨道水平状态信息，轨道状态分析系统数据可分析来自图像收集子系统和传感器子系统的数据，轨道状态预测系统通过历史数据可实现对未来可能出现故障的坐标的预测，多功能轨道检测装置通过图像取样模块实现连续激光扫描/拍照/摄像，对轨道进行图像采集，连续激光扫描数据传输至图像收集子系统，拍照/摄像数据通过车载通信模块传送至地面控制中心，轨道清扫模块通过清扫装置对轨道上方障碍物进行初步清扫。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117710291A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311599286.5
(22)申请日2023.11.28
(71)申请人中犇检测认证有限
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