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本发明提供一种货物跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取当前时刻相机传感器采集的待盘点货物的货物图像和激光雷达采集的所述货物图像对应的第一点云数据；所述相机传感器和所述激光雷达装设于所述机械臂上；基于所述货物图像和所述第一点云数据，确定所述待盘点货物的第二点云数据；基于所述第二点云数据，确定所述待盘点货物在下一时刻的位姿信息；基于所述待盘点货物在下一时刻的位姿信息，对所述待盘点货物进行跟踪，实现待盘点货物的实时跟踪，进而实现待盘点货物的精确盘点，提升了货物的盘点
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117706572A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311459771.2G01S17/86(2020.01)
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