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一种基于摄像头和激光测距循迹避障的智能小车，涉及一种智能小车，本发明安装在车体上有CH32芯片核心板、摄像头循迹模块、激光测距模块、陀螺仪、电源模块、舵机、驱动电机模块、编码器。所采用的技术方案：由主控CH32芯片发生PWM信号控制舵机转角，进而控制行车方向，主控芯片做出控制决策，通过HIP4082全桥驱动电路控制后轮电机的转速，摄像头完成循迹和对黑白路径的识别，激光测距模块判断障碍物距离结合陀螺仪完成避障。使用编码器对智能车进行速度检测和闭环控制。本发明解决了智能小车利用摄像头和激光测距模块实
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117707133A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311468969.7G05D105/20(2024.01)
(22)申请日2023.11
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