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一种基于雷视轨迹融合的快速路货车闯入检测方法.pdfVIP

一种基于雷视轨迹融合的快速路货车闯入检测方法.pdf

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    本发明克服了现有技术中车辆轨迹预测方法的准确性和稳定性不足，无法满足检测车辆换道行为的问题，提供了一种基于雷视轨迹融合的快速路货车闯入检测方法，通过利用快速路上安装的雷达设备和视频设备等检测设备，采集快速路区域段上车辆的交通数据信息，识别该区域路段车辆的轨迹点数据，将这些轨迹点数据进行轨迹拼接形成轨迹段，对雷达设备和视频设备采集的数据进行轨迹融合和匹配；对缺失时段的数据进行车辆轨迹预测，结合实时数据和预测数据，从而得到该快速路区域路段的车辆全息轨迹，通过快速路预警业务，对货车闯入的行为进行识别检

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117711186A

    (43)申请公布日2024.03.15

    (21)申请号202311623528.XG06N3/045(2023.01)

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