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本公开提供了一种轮胎模具在线激光清洗轨迹规划方法，该方法包括：利用3D相机对模具的清洗区域拍照，得到点云数据；利用点云数据提取模具清洗区域的轮廓线；利用清洁头根据轮廓线运动，完成轮胎模具在线激光清洗及轨迹规划。本公开通过3D相机获取点云数据，通过点云数据获取轮廓线，通过清洁头按照轮廓线运动完成轮胎模具的在线激光清洗的自动化。本公开还提供了一种轮胎模具在线激光清洗设备。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117698010A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311651431.XB08B7/00(2006.01)
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