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本发明提供了一种外骨骼，包括：背部支撑组件、髋关节支撑组件、膝关节支撑组件、踝关节支撑组件和变胞组件。背部支撑组件用于支撑使用者的背部，髋关节支撑组件与背部支撑组件相连接，并用于支撑使用者的髋部，髋关节支撑组件能够随髋部运动。膝关节支撑组件与髋关节支撑组件相连接，并用于支撑使用者的膝部，膝关节支撑组件能够随膝部运动。踝关节支撑组件与踝关节支撑组件相连接，并用于支撑使用者的踝关节，踝关节支撑组件能够随踝关节运动。变胞组件与髋关节支撑组件和膝关节支撑组件相连接，变胞组件位于第一状态下，变胞组件能够转
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117695137A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202410178688.6
(22)申请日2024.02.11
(71)申请人沈阳工业大学
地址110870
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