一种基于UWB和深度视觉传感的室内定位系统.pdfVIP

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2024-03-16 发布于四川
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一种基于UWB和深度视觉传感的室内定位系统.pdf

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本说明书涉及室内定位技术领域，提供了一种基于UWB和深度视觉传感的室内定位系统。该系统包括：设置于室内的数量不小于四个且不在同一平面的基站、深度视觉传感单元、交换机、第一升降单元及第二升降单元；基站设置于第一升降单元，与待定位目标上的信标之间基于UWB通信连接，以确定第一定位信息；深度视觉传感单元设置于第二升降单元，且位于基站限定的定位范围内，以监测第二定位信息；交换机连接基站、深度视觉传感单元及中央计算单元，将第一定位信息及第二定位信息发送至中央计算单元；各升降单元连接中央计算单元，在中央计算

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220606091U

(45)授权公告日2024.03.15

(21)申请号202322112387.7

(22)申请日2023.08.07

(73)专利权人中国石油大学（北京）

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